Тиристорные преобразователи КЕМЕК

Тиристорные преобразователи КЕМЕК

    Тиристорный преобразователь КЕМЕК входит в комплектный электропривод КЕМЕК производства Болгария предназначен для промышленных роботов с последовательной работой координат.   

    История производства привода типа КЕМЕК в варианте использования их в приводах подач станков с ЧПУ началась еще в 1987 году.
    В комплект привода КЕМЕК входят:

  •     шестипульсный реверсивный тиристорный преобразователь КЕМЕК 2РЕВ16, 3РЕВ16, 5РЕВ16, 4РЕМ16, 6РЕМ16, 8РЕМ16;
  •     высокомоментный электродвигатель, например 1ПИ;
  •     силовой трансформатор Т1ЕВ, включен по схеме звезда – зигзаг;
  •     коммутатор переключения координат.   

    Технические характеристики привода полностью удовлетворяют требования потребителей, диапазон регулирования частоты вращения составляет 1:10000, суммарная погрешность на минимальной частоте не превышает 4%.
    Конструкция преобразователя КЕМЕК блочная, максимально унифицированная с широко распространённой серией электроприводов типа КЕМРОН.
Преобразователь предназначен для вертикального монтажа в станцию управления.    

    Блок управления содержит четыре платы:

  •     плата питание КЕМЕК;
  •     плата фазовое управление КЕМЕК;
  •     плата логика КЕМЕК;
  •     плата регуляторы КЕМЕК.

    Плата «Питание» закреплена неподвижно над тиристорным блоком, а остальные установлены перед ней на аппарате, который обеспечивает вращение каждой из них вокруг неподвижной оси.   

    Описание работы преобразователя КЕМЕК   

    Преобразователь КЕМЕК выполнен по трехфазной реверсивной мостовой схеме выпрямления. Применяется классическое регулирование с ПИ-регуляторами скорости и тока. Управление – раздельное, без уравнительных токов. Нелинейное токоограничение обеспечивает ограничение максимально допустимого тока якоря в функции частоты вращения. Предусмотрено адаптивное регулирование коэффициента усиления и постоянной времени интегрирования в функцию частоты вращения. СИФУ выполнено по вертикальному принципу с возможностью регулировки начального тока якоря. Большое количество электронных защит и сигнализаций обеспечивает удобство эксплуатации и быстроту устранения возможных неисправностей.